私としては

私は外国へ行った時地元の人に「何考えてるのかわからない、気持悪い」と思われて無視されて避けられるよりは「おおジャポネ、自慢の歯をどこへやったんだ?」とからかわれる方が楽しいと思います。もちろんそうでない人もたくさんいますが。
そもそもステレオタイプ化される側の人がどう他人に接して欲しいかはその人によるだろうし、障害者にしても「障害者だから手助けして欲しい」という人や「障害者だと思って同情するんじゃない」という人もいるでしょう。難しい問題だし、私が彼らの幸せについて深く追求する必然性は現在の所ほとんどありません。